Robot integration

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Robot integration

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SAMBO TECHNOLOGY

어플리케이션

용접 세척 절삭 열성형 용접비드 검사

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용접

  • Welding Process : High Deposition Pulsed GMAW
  • Welding Positioner : Robot Traverse and 1 Axis Head & Tailstock Chucking Positioner
  • Weldig Robot : FANUC M710iC/12L
  • Welders : Lincoln Electric S700/ R450 Multi Proecess
  • DAQ(Optional) : 2ch Welding Amps/Volt/Gas Flow/Proximity/Encoder/PLC I/F
  • WeldMon(Optional) : Real time monitoring/MS-SQL DBMS
  • Co-worker : Power Robotics

Tube Branch Welding System

  • Welding Process : GMAW or Hot Wire GTAW
  • Welding Traverse : 6-axis Articulated Arm and 1 Axis Chucking Positioner
  • Robot : Welding, FANUC ArcMate 100i
  • Welders : Lincoln Electric R450 Multi Proecess
  • DAQ(Optional) : 2ch Welding Amps/Volt/Gas Flow/Proximity/Encoder/PLC I/F
  • WeldMon(Optional) – Real time monitoring/MS-SQL DBMS/P

SAMBO TECHNOLOGY

열성형

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용접비드 Machine Vision 검사

용접 성능 요구사항

  • · 다중의 아크 스타트, 짧은 사이클 타임
  • · 프로세스 장애, 에러, 다운타임이 없어야 함
  • · 반복 정밀도 요구
  • · 짧은 클럭싸이클

용접작업의 어려움과 이슈

  • · 다양한 갭 사이즈
  • · 서로 다른 두께의 부품 용접
  • · 범위가 좁은 공정 오차에 대처
  • · 동일 구조물에 상이한 절차 사용 요구
  • · 양호한 용접 스타트, 스톱 요구
  • · 프로세스 장애, 에러, 다운타임이 없어야 함
  • · 반복 정밀도 요구
  • · 짧은 클럭싸이클

용접 결과 요구사항

  • · 저 스패터
  • · 용접비드 형상 (오목인지 볼록인지, 언더컷이 없어야 함. 용락이 없어야 함)

Features

  • · 용접작업 중 실시간 결함 예측
  • · 용접비드 검사전 문턱값(threshold) 판별
  • · 기존 보다 정확하고 빠른 3차원 형태 기반 용접비드 검사
  • · 현장 맞춤을 위한 딥러닝 기반 용접비드 중복 검사

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